Devoir = to have to
je dois
tu dois
il/elle doit
nous devons
vous devez
ils/elles doivent
Pouvoir = to be able to
je peux
tu peux
il/elle peut
nous pouvons
vous pouvez
ils/elles peuvent
Vouloir = to want to
je veux
tu veux
il/elle veut
nous voulons
vous voulez
ils/elles veulent